Pusat Studi Pendampingan Koperasi dan Usaha Mikro, Kecil dan Menengah (PSP-KUMKM) Lembaga Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat Universitas Sebelas Maret didirikan pada tahun 2011. Peresmian pendirian pusat studi ini dilakukan oleh Menteri Koperasi dan Usaha Kecil dan Menengah Republik Indonesia.
Bagi UNS Solo, pengembangan PSP-KUMKM, bukanlah sesuatu yang tiba-tiba, karena sejak tahun 2001 Lembaga Pengabdian Pada Masyarakat telah mengembangkan Business Development Services (BDS) dengan 10 jenis layanan bagi KUMKM.
Selanjutnya, sejak tahun akademik 2000/2001, UNS Solo juga telah mengembangkan Program Studi Magister (S2) Penyuluhan Pembangunan. Sejak tahun akademik 2008/2009 program studi tersebut dikembangkan menjadi Program Doktor (S3) Penyuluhan Pembangunan/Pemberdayaan Masyarakat dengan empat Minat Studi (salah satunya adalah Minat Studi Pemberdayaan Usaha Mikro/Bisnis Kecil).
Sampai periode 2024, PSP KUKM LPPM UNS telah dipimpin oleh empat orang dosen terdiri atas:
Dr. Ir. Totok Mardikanto, M.S. (2011-2015)
Dr. Ir. Heru Irianto, MM. (2015-2019 dan 2019-2023)